隆兴元年（1163年）初夏，契丹起义军首领括里、扎八等因战败，南奔宋朝，报告说夏季多雨，金军弓胶溶解，不便骑射，建议南宋乘机出兵。
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四月，在孝宗的支持下，张浚合兵8万，令屯扎濠州的李显忠军、屯驻泗州的邵宏渊军分道进攻宿州。
1、李显忠的宿州之战
李显忠原名李世辅，17岁随父李永奇从军抗金，后因兵败被俘。绍兴八年(1138)，李显忠乘金军左监军撒离喝路经同州之际，率数十名心腹擒获撒离喝上马，欲逃往吴玠军中，但被金兵发觉来追，李显忠见众寡悬殊，料想难以抵挡，就与撒离喝折箭为誓，要他不要屠杀同州百姓，不害李氏家属，撒离喝一一应允。
李显忠把他留在路边，疾驶而去，谁想撒离喝将赌咒发誓赖得干净，李家200多人因得到消息较迟，在延安城郊被金军追获杀死。
李显忠招募得士兵万人，南投吴玠，转至临安。
此后他在淮西与兀术所率的金军作战，收复了灵璧县，随后因奏呈“恢复策”力主抗金，遭到了秦桧的迫害，贬官闲居。
海陵王南侵，李显忠又被起用，向孝宗建策出兵取宿州，攻占汴京以通关陕，收复河东。
故此次出师，李显忠为报家仇国恨，斗志昂扬，勇往直前，兵势雄壮，被人敬称为“真关西将军”。
五月十二日，李显忠按原定计划，一战收复了灵璧县，进城时宣布吊民伐罪的宗旨，不妄杀一人，于是中原遗民又不断前来归附。
但邵宏渊围攻小小的虹县(今安徽泗县)，却打不下来。李显忠派降兵前去劝说，守将马上开城门投降。看到战功皆为李显忠所夺，才庸且又忌才的邵宏渊大为不快，恰好其部下士兵抢夺降将佩刀，被人告发，李显忠为整顿军纪、收伏降兵之心，立即将这士兵斩首，由此引起邵宏渊的愤怒，处处与李显忠为难，两军协同作战的气氛荡然无存。
十六日，李显忠独力在宿州附近大破金军，斩首数千，乘胜收复了宿州。待战斗结束后，邵宏渊才率军姗姗来迟。
捷报传来，孝宗亲笔写信给张浚道：“近日边报，中外鼓舞，十年来无此克捷。”
宿州一战实在算不上是大捷，但南宋因长期以来一意求和，节节败退，使人心沮丧，忽闻前线报捷，自然使宋廷上下大为震动。为此孝宗命李显忠为淮南、京东、河北招讨使，邵宏渊为副，继续统兵北进。
2、符离兵败
金军得到败报，纥石烈志宁于二十日率主力1万人自睢阳反攻宿州，并处死了兵败而逃的宿州守将乌林答剌撤。
二十二日，李显忠率兵出城迎战，用克敌弓击退了金军的几次进攻。不久，金人援军赶到，李显忠要邵宏渊出兵夹击金军，以私废公的邵宏渊不但按兵不动，反而煽动将士道：“当此盛夏，摇扇于清凉之下犹且不堪忍受，况烈日下披甲苦战乎?”于是军心混乱，自乱阵脚。
由于邵宏渊不听节制，李显忠夹击金军不成，反遭金帅纥石烈志宁所部和万户夹谷清臣所率的右翼先锋军的夹击而败归。
当夜,中军统制周宏、邵世雄(邵宏渊之子)等将领率所部逃走，李显忠迫不得已，只能退回城中固守。
此时又有些统制官见两帅之间有矛盾，便趁乱逃走，溃兵自相践踏，伤亡累累，至晨未定。次日，金军乘机攻城，李显忠率本部将士竭力抵挡，杀敌2000余人，李显忠亲执士兵的大斧在城头上砍杀，才好不容易击退了金军的又一次猛烈的进攻。
邵宏渊虽然自己不敢临阵脱逃，但为了达到南逃的目的，当众无中生有地宣称：
“金已添生力军二十万来，倘不南返，恐有不测之祸。”
李显忠知邵宏渊已无固守之意，兵势已去，难以独支，便同意撤兵，连夜开南门南归。志宁得知宋军南逃，即率军占领了宿州，命夹谷清臣统兵追击。士气沮丧的宋军在符离被金兵追上，大败溃乱，挤入河中溺死的士兵不计其数，军实辎重全部丧失，宋军惨败而归。
符离战役是宋、金和战转折的一次关键战役，此战宣告了孝宗北伐战争的结束。
胜利的进军变成混乱的溃退，邵宏渊负有直接责任，但更根本的原因还在于高宗、秦桧20年的乞和投降政策，已销毁了南宋的军力国防、人才士气，与绍兴前期情形已不堪相比。
幸亏此时金朝的国力也大不如前，加上政局尚未十分稳定，又鉴于兀术、海陵王两次南征江南的失败经验，使金世宗无意再蹈覆辙，故一胜之后，随即收兵讲和，以收复被宋军攻占的“旧疆”为满足。
而南宋因此战败，主和投降舆论大炽，孝宗也不敢再坚持作战，再度起用秦桧之党羽汤思退主政，两国间重开和谈事。
3、要不要割地？
符离战败，张浚上疏请罪，主和派官员对张浚大肆围攻，孝宗写信给张浚道：“今日边事倚卿为重，卿切勿因人议论而心怀犹豫。前日举事，是朕与卿共同主张，今日亦当一起了结。”
拒绝张浚提出的“乞致仕，且请与金通好”的要求，让张浚在海、泗、濠、滁等州部署防务，加强两淮守备；同时任命刘宝为镇江诸军都统制兼淮东招抚使，以杨存中为御营使、节制御前司军马、检视沿江守备，命浙西副都总管李宝兼御营统制官、措置浙西海道，以虞允文为湖北、京西制置使，加强长江和海道防守。
但孝宗内心已因此败而大为动摇，对符离之溃负主责的邵宏渊仅降为武义大夫，领军如故，而奋勇作战的李显忠却被贬官团练副使，流放潭州，张浚的江淮宣抚司的“便宜行事”的特权也被取消，并欲起用汤思退来主持与金朝的和议。
同知枢密院事辛次膺劝谏道：“今日之事，怕非汤思退所能办，如此将误国事。”
见孝宗主意已定，便称“臣和汤思退难以同列为官”，遂于六月辞官而去。七月，孝宗用汤思退为右相兼枢密使，决意求和。
此时金帅纥石烈志宁提出了议和的条件：
（1）归还海、泗、唐、邓等4州(商州已为金所夺)；（2）岁币如旧；（3）称臣；（4）归还中原归正人(指逃入南宋的中原士人百姓)。
汤思退准备全盘接受，派使臣卢仲贤出使金营。张浚力争说：“金强则来，弱则止，不在和与不和。”
胡铨谏劝孝宗绝口勿言和字，张阐上言论说和议六害。
孝宗动摇于和战之间，但对金人的和谈条件还是有所不满，便叮嘱卢仲贤“勿许四州”，而汤思退却命令卢仲贤许割4州。
深居内宫的太上皇高宗亦支持和议，并要孝宗不要相信张浚的“虚名”。高宗与历史上某些太上皇帝，虽禅位却依旧掌握朝政大权者有所不同，退位后放手让孝宗自己处理政务，一般不再过问朝政，但对朝政的影响依然存在。
且孝宗亦对养父极尽孝顺之心，甚少违背高宗的意见，故高宗对张浚的态度也就自然影响到孝宗。
现在高宗也劝自己与金媾和，故孝宗在战与和的摇摆中更倾向于和议了。
但两条内容截然相反的“上旨”却令使臣无所适从，所以卢仲贤于八月到达宿州金营后，惶恐不敢论一事，奉命带还了金帅仆散忠义的“画定四事”。
十一月，卢仲贤回临安，汤思退见金人已将过去要南宋称臣的条件改为以叔侄相称，便向孝宗称喜道贺，并即刻派遣自己党羽王之望出使金朝处理割地事务。
但朝廷中反对割地的官员不少，张浚还亲自来到临安，向孝宗陈说不可向金朝乞和，请天子到建康视师，计划北征。
4、和与战的徘徊
而孝宗也想止割海、泗二州，唐、邓二州以后再议，便以“擅许四州”之罪，将卢仲贤打入大理寺狱，革职查办，成了替罪羊。
十二月，动摇于和战之间的孝宗，为了两不失算落空，便罢去陈康伯宰相职务，命汤思退为左宰相兼枢密使，主持和议，张浚为右宰相兼枢密使，仍都督江淮东西路军马，负责军务。
但孝宗的这一安排，进一步激化了朝中大臣的矛盾，使朝廷中和战争论更为纷纷，结果和战均失措，处于深深的被动之中。
汤思退攻击主战派言论是“大言误国，以邀美名”，并请孝宗“以宗庙社稷大计奉奏太上皇而后从事”，欲抬出太上皇来压倒皇帝。
孝宗对此未免恼火，斥责汤思退道：
“金人无礼如此，卿犹欲言和。今日敌势，非秦桧时比,卿议论比秦桧不若!”
但孝宗却不敢因此将得到太上皇暗中撑腰的汤思退罢免，只是于隆兴二年二月派胡昉出使金营，拒绝割让4州。胡昉由此被金人扣留，和议暂时搁浅。孝宗对张浚说：“和议不成，天也，自此事当归一矣。”
遂再命张浚视师江淮。
金人为了向南宋施加压力，迫宋乞和，便陈兵淮上。三月，张浚回到建康，大力加强战备，招纳来自山东、淮北义军1.2万人，组成建康忠毅军、镇江忠顺军，招收淮南等地壮士万余人组成万弩营，加强泗州守军，在各处要害地点修筑城堡，增置战舰等。
面对南宋整顿军备，无意与宋军决战的金军赶紧从淮上撤兵，这说明此时金朝还无力大举南侵。
汤思退虽遭到孝宗的斥责，但他不肯罢休，指使御史尹穑攻击张浚拥兵跋扈，浪费国用；御史钱端礼攻击制置两淮名为守备，守未必备，名为治兵，兵未必精。
在妥协主和派的压力下，孝宗再次动摇屈服，将张浚从前线召还，罢去宰相一职，出判福州,并罢去江淮都督府。孝宗又命虞允文放弃唐、邓两州，虞允文拒不受命，也被召还。
张浚方出朝，汤思退与党羽弹冠相庆，立即命令解散万弩营，停修海船，拆除张浚修筑的水陆防御工事，撤走海州、泗州守备，名将魏胜也被调到楚州，并派魏杞去金朝议和，为割地求和作准备。
张浚虽被排挤出朝，但还是连连上书反对和议。八月，张浚途经江西余干时病死，给儿子留下的遗书上说：
“吾尝相国，不能恢复中原，雪祖宗之耻，即死，不当葬我先人墓左，葬我衡山下足矣。”
张浚虽因才干等原因，犯下了屈杀曲端，激反郦琼、忌妒岳飞、引用秦桧等错误，给南宋恢复大计带来尤可挽问的损失，但他一生坚持抗金、拒绝向敌寇低头求和，至死不变，由此也赢得了南宋军民和士人夫的尊敬。
5、隆兴和议的达成
张浚虽遭排挤而死，但朝中坚决反对和议的官员还大有人在，汤思退怕孝宗在抗战派的反对下再发生动摇，一而大力排挤抗战派官员出朝，引荐自己的党羽，以王之望为参知政事，贺允中为知枢密院事，杨存中、钱端礼等都督江淮军马等，一面竟然秘密遣人至金营“谕敌以重兵胁和”，即要求金朝配合，出动军马来胁逼南宋同意和议。
主和的汤思退至此完全堕落成为出卖国家利益的奸细。
金人自然招之即来。十月，金军发兵渡过淮河，自清河口进攻楚州。宋军对此突然袭击全无戒备，知楚州魏胜统帅义军拒敌于淮阳，派人向淮东帅臣刘宝求救。刘宝认为此时正在议和，决无金军无故入侵之事，居然按兵不动。
十一月初，魏胜孤军苦战，最后弓矢用尽，倚靠土丘抗御，败势已成。
魏胜对士兵说：
“吾当死此地，尔等能脱走，即赶快报告天子。"
魏胜中箭阵亡，金兵占领楚州，刘宝弃城而逃；金军遂进占濠州、滁州，都统制王彦逃走。江淮一带的局势又紧张了起来。
金兵再次入侵消息传到临安，群情激愤，纷纷揭露汤思退急于乞和、自坏边备的罪责。
在这种情况下，孝宗将汤思退罢相，流放永州居住，召陈康伯为左宰相兼枢密使、虞允文为同签书枢密院事。陈康伯扶病兼程赶赴临安，主持国事。
此时太学生酝酿伏阙上书，参知政事周葵奏请孝宗出黄榜禁止，太学生张观等72人依旧上书，说汤思退、王之望、尹穑奸邪误国，勾结敌仇，乞将其斩首，召用虞允文等，以全力抗金。
对于太学生不顾禁令，横加干涉政府决策，孝宗勃然大怒，欲严厉镇压以以儆其尤，但大臣怕激而生变，竭力劝谏，才使天子息怒。
但太学生的要求，孝宗自然不予理睬。
可路过信州的汤思退闻听此事，心惊胆战，忧惧而死。
此时，宋将崔皋在六合挫败了金军的前锋，胡铨在淮东督促李宝击退了进犯的金兵，金军的南侵已成强弩之末，然而孝宗面对近20万、号称80万的金军，和因汤思退的破坏而毫无戒备仓促应战的宋军的局势，以及顾忌在主和派背后的太上皇帝，虽然罢免了王之望、尹穑以平民愤，却也同时罢去了一贯坚持抗金的胡铨官职，以钱端礼兼参知政事，以作平衡，并派王忭出使金军。
十二月，滞留在镇江的使臣魏杞也渡江渡淮，完全遵从金朝的条件议和。
其条件主要为：
（1）南宋皇帝不再向金称臣，改金、宋君臣关系为叔侄关系，宋帝称金帝为叔；（2）改“岁贡”之名为“岁币”，其数量由原先银帛各25万两匹减为各20万两匹；（3）疆界恢复绍兴旧状，以淮河、大散关为界，海、泗、唐、邓、商、秦等6州依旧交还金朝；（4）归还被俘人，不归叛亡人。
这个新的和约，史称“隆兴和议”，至此南宋对金朝的关系虽有所改善，但这仍然是一个屈辱的和约。次年正月，宋使到金都燕京呈递国书，得到金世宗的批准，和议成功。
宋、金双方在绍兴和议后，力量达到均衡状态，由此维系着南北相持局面，谁都无力消灭对方，一统中国。
海陵王有一统之志，但因时机不对，南侵失败，身败名裂，金世宗随即将军队北撤。宋孝宗主张抗金收复失地，但因内部弊政仍在,腐败依旧,其国力不足以实现统一的需求，故虽任用张浚北伐，也无力打破南北均势，进而收复北方失地,形成全国的统。此时,南北双方天子均有议和的愿望，以恢复、发展经济生产，稳固其统治，由此形成了新的和约。此后，宋孝宗虽因对此和约条文不满，曾任用虞允文整顿军备，但仍因条件不成熟而作罢，保持了宋、金间30余年无大战事。
再往后，宋、金双方君臣均曾起过消灭对方的念头，在边疆上发生过大小不等的磨擦、战斗，但国力、军力同步下降的南北政权还是无法打破此均衡，一统天下的愿望终于仅为愿望而已。
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